工作中需要作雙向回轉(zhuǎn)的精密齒輪傳動(dòng)鏈，除了應(yīng)注意計(jì)算傳動(dòng)誤差外，還應(yīng)計(jì)算回差，使綜合傳動(dòng)誤差不超過(guò)允許值。齒輪傳動(dòng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)輪轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，從動(dòng)輪才隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，該角度稱(chēng)為回程誤差。簡(jiǎn)稱(chēng)回差。
    一、影響回差的因素
    由前可知，影響傳動(dòng)誤差的因素主要是齒輪的切向誤差，即在圓周方向上的誤差。而
回差不同，回差主要是由齒輪在非工作面間的齒側(cè)間隙所造成，有齒側(cè)間隙就必然會(huì)產(chǎn)生
回差。齒輪在中心距(即半徑方向上)上的徑向誤差，如為正值，則要引起齒輪脫開(kāi)，從而引起齒側(cè)間隙并造成回差。所以影響回差的因素主要應(yīng)考慮齒輪在半徑方向上的徑向誤差而引起的齒側(cè)間隙。
    圖8.49(a)所示為一對(duì)齒輪在節(jié)點(diǎn)處嚙合的情況，M為其公法線，現(xiàn)假設(shè)在嚙合齒輪的非工作面間，由于徑向引起了齒側(cè)間隙。為直觀起見(jiàn)將兩齒輪置于對(duì)稱(chēng)位置。



 
 
    一對(duì)齒輪理論上為無(wú)側(cè)隙傳動(dòng)，實(shí)際上為了補(bǔ)償由于制造、安裝及溫度變化而引起的
尺寸變化，以及防止卡死，同時(shí)為了儲(chǔ)藏潤(rùn)滑油的需要，在齒輪非工作面間必須規(guī)定有一
定齒側(cè)間隙，此齒側(cè)間隙必然要引起回差。規(guī)定的齒側(cè)間隙的大小，在設(shè)計(jì)時(shí)是通過(guò)選擇
    二、傳動(dòng)鏈回差的計(jì)算
    計(jì)算傳動(dòng)鏈的回差時(shí)，要區(qū)分齒輪副中心距不可調(diào)和可調(diào)兩種情況。一般精密齒輪傳動(dòng)的中心距大多是不可調(diào)的。所謂中心距可調(diào)，是指齒輪副中心距做成可調(diào)節(jié)的，目的是通過(guò)調(diào)節(jié)可以把回差控制在很小的范圍內(nèi)，主要用于對(duì)回差要求比較嚴(yán)格的場(chǎng)合。按上式計(jì)算所得結(jié)果，并根據(jù)小模數(shù)齒輪標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)最小側(cè)隙的數(shù)值，即可選定側(cè)隙
類(lèi)型。
    三、減小或消除回差的方法
    回差是造成傳動(dòng)不平穩(wěn)、產(chǎn)生沖擊、振動(dòng)及運(yùn)動(dòng)誤差的主要原因之一，故雙向齒輪傳
動(dòng)要嚴(yán)格控制側(cè)隙，但如果用提高齒輪加工精度的方法消除側(cè)隙，則意味著提高齒輪制造
成本，B此工程上常采用既不增加制造、裝配困難，又能有效消除側(cè)隙影響的方法。
    1)選擇裝配法
    選擇適當(dāng)?shù)凝X輪裝配在一起，得到無(wú)側(cè)隙齒輪傳動(dòng)。適合于大量生產(chǎn)的情況。優(yōu)點(diǎn)是不增加任何零件，不改變?nèi)魏谓Y(jié)構(gòu)，缺點(diǎn)是齒輪之間沒(méi)有互換性，需要對(duì)每個(gè)齒輪進(jìn)行檢驗(yàn)，提高了檢驗(yàn)、裝配的費(fèi)用。
    2)調(diào)整中心距法
    如圖8．52所示齒輪副中心距做成是可調(diào)節(jié)的。團(tuán)a)是采用偏心軸，團(tuán)b)是利用軸套與殼體之間的間隙。此法是依靠在裝配時(shí)，根據(jù)齒輪傳動(dòng)的嚙合情況來(lái)調(diào)整中心距，以達(dá)到盡量減小齒側(cè)間隙的目的。此法只能調(diào)整常值間隙，不能消除變量側(cè)隙。



      
    3)采用雙片齒輪
    圖8.53，通常將一對(duì)齒輪中的從動(dòng)輪做成兩片，其中一片固定在軸上，兩片之間用彈
留壓簧、拉簧、拉簧肢兩片齒輪的齒廓分別與小齒輪1的齒廓貼緊，從而完全消除齒側(cè)間隙。此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是由于彈簧力而使摩擦力增大。雙片齒輪結(jié)構(gòu)是儀表中廣泛采用的一種完全消除側(cè)隙的方法。
 



 
   4)接觸游絲法
   圖8.54，為百分表中常見(jiàn)的消除空回的結(jié)構(gòu)。游絲總是裝在從動(dòng)輪上，不論主動(dòng)輪正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪始終都能保證與其單面嚙合，齒輪非工作面間雖有間隙，但不引起回差。此法經(jīng)常用于各類(lèi)小型儀表，如干分表、百分表、壓力表等。它的缺點(diǎn)是從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)角一般不超過(guò)w。只適用于小轉(zhuǎn)矩，低速傳動(dòng)。
    5)可調(diào)齒厚齒輪
    圖8.55，從動(dòng)輪亦為兩片。調(diào)整好側(cè)隙后用螺釘將兩部分固緊大，但磨損后不能自動(dòng)調(diào)整。http://gimelec.cn